Nhân vật chính là Lưu Sơn Quân, kiếp trước từng là một chuyên gia dinh dưỡng, cuộc sống luôn có kế hoạch, điều độ, nhất là trong chế độ rèn luyện thân thể, ăn uống nên cơ thể khỏe mạnh, dẻo dai, trẻ trung, tính cách thích phiêu lưu mạo hiểm, kích thích. Trong một lần vượt biển trở về quê nhà sau chuyến phiêu lưu, tàu của Lưu Sơn Quân đã gặp nạn, Lưu Sơn Quân bị chết hồn xuyên nhập vào Lưu Khám, một thiếu niên mười lăm tuổi vừa chết vì bảo vệ gia đình Lữ gia đi đến huyện Bái. Lưu Khám (tức Lưu Sơn Quân) trọng sinh vào đúng thời điểm Tần Thủy Hoàng vừa nhất thống sáu nước, lập ra nhà Tần lên ngôi hoàng đế, bắt đầu mở ra một cuộc cải cách lớn về chính trị và kinh tế.

Và cuộc hội ngộ giữa Lưu Khám với những nhân vật lịch sử thời Tần Hán đã bắt đầu. Người hắn gặp đầu tiên là Lữ Trĩ, vị Lữ Hậu nổi tiếng trong lịch sử, và ngay sau đó, là cuộc chiến với đám đạo phỉ do Lưu Bang (người sáng lập nên nhà Hán) cầm đầu đánh cướp cả nhà Lữ gia, cũng từ đây đã tạo nên một cuộc hội ngộ kỳ lạ giữa Lưu Khám với Lưu Bang và cũng là khởi đầu mối hận thù giữa Lưu Khám và Lưu Bang (vì Lưu Sơn Quân ngay khi trùng sinh đã giết vợ Lưu Bang.)

Những nhân vật nổi danh trong lịch sử sau đó cũng dần dần xuất hiện: Phàn Khoái, Tiêu Hà, Hạ Hầu Anh, Chu Bột, Lư Quán... được miêu tả trong Hình đồ như sau: “Lưu Bang còn dẫn theo một đám người, bao gồm Phàn Khoái khôi ngô, Chu Bột oai hùng, Lư Quán hào hoa phong nhã, còn có Hạ Hầu Anh nhanh nhẹn dũng mãnh”. Những nhân vật này trong lịch sử đã giúp Lưu Bang thành lập nên nhà Hán.